Tutorial – Modelar um Movimento no Mechanism com Cams

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Num tutorial anterior sobre como modelar um movimento no Mechanism com contactos 3D, mostrámos uma forma de como poderíamos simular o movimento dos elementos móveis de um molde.
Neste, iremos abordar uma outra forma de o fazer e para isso, voltámos a montar os mesmos componentes de um assembly de um elemento móvel da biblioteca do EMX, utilizando restrições e conexões mecânicas. De seguida, criou-se um contacto 3D entre a guia e o furo do elemento móvel de forma a que, quando o molde abrir, o elemento móvel move-se na horizontal.

Neste tutorial iremos utilizar outra forma de simular esse movimento – utilizando Cams. Com este tipo de ligações, conseguimos definir uma relação de coincidência entre vários tipos de entidades: arestas, superfícies, curvas de sketch, etc… Com a opção Enable Liftoff, conseguimos, em vez de definir uma relação de coincidência, definir algo que é semelhante a um contacto, pois só permite afastamento num sentido.

Como vamos utilizar o assembly do tutorial anterior, não será necessário montar os componentes.

1 . Com o assembly aberto, abra a guia numa janela nova.

  • Na guia, crie um sketch no plano apropriado e projete algumas das suas superfícies de forma a ficar com a seguinte curva.
PTC Creo Mechanism
  • Grave a peça e feche a janela da guia.

2 . Abra o elemento móvel numa janela nova.

  • Crie um sketch num plano que corte o furo a meio.
  • Utilizando a superfície superior e as superfícies cilíndricas do furo como referência, desenhe duas circunferências tangentes a essas referências como mostrado.
PTC Creo Mechanism
  • Grave a peça e feche a janela.

4 . Clique em Cams do grupo Connections.

  • No separador Cam 1, selecione as curvas desenhadas na guia, como mostrado.
  • No separador Cam 2, selecione as duas metades da circunferência desenhada no elemento móvel, como mostrado. Esconda a chapa para poder efetuar a seleção mais facilmente.
  • Certifique-se que, em ambas as Cams, a seta rosa aponta para fora, no sentido de contacto com a outra Cam, como mostrado.
PTC Creo Mechanism
PTC Creo Mechanism
  • No separador Properties, ative a opção Enable liftoff para permitir o afastamento das entidades selecionadas.
  • Clique em OK para finalizar a criação da Cam.

5 . Repita todos os passos em 4, mas, para a Cam 2, selecione a outra circunferência.

6 . Pode agora arrastar a chapa e verificar que o elemento móvel acompanha esse movimento.

  • Nota: Poderá ser necessário arrastar os componentes de uma forma lenta, pois estes podem ignorar a cam ao serem arrastados rapidamente.

Após se verificar que os componentes estão bem restringidos, vamos criar um Servo Motor. Os Servo Motores servem para definir o movimento de componentes restringidos por ligações mecânicas. Podemos definir a posição, velocidade, aceleração, entre outros. Por exemplo, na primeira parte do tutorial, montámos a chapa com uma ligação de Slider e, nesta ligação, conseguimos definir que a chapa sobe com uma velocidade constante relativamente ao componente utilizado para a sua montagem.

1 . Clique em Servo Motor do grupo Insert.

  • Clique no símbolo de Slider na janela gráfica, que representa a ligação entre a chapa e o componente que se encontra por baixo da chapa.
  • Repare que a chapa e a guia ficaram realçados a amarelo e os componentes fixos ficaram realçados a verde.
  • No dashboard, clique no menu drop-down Driven Quantity e selecione Velocity.
  • Selecione o separador Profile Details e, nos Coefficients, insira -10 para o A.
  • Clique em Accept Changes.

2 . Clique em Mechanism Analysis do grupo Analysis.

  • Altere o Type para Kinematic.
  • Altere o End Time para 7.
  • Altere o Frame rate para 25.
  • Certifique-se que o assembly está numa disposição em que a chapa superior está em contacto com os componentes inferiores.
  • Clique em Run.
  • Repare que a chapa sobe e o elemento móvel é empurrado.
  • Clique em OK.

3 . Clique em Playback do grupo Analysis.

  • Na caixa Playbacks, clique no botão esquerdo, como mostrado.
  • Arraste o slider do Speed para a direita e clique em Play.
  • Poderá guardar um vídeo com a animação do assembly clicando em Capture.

Poderá ver o vídeo criado no tutorial anterior, onde ensinámos a simular o movimento do elemento móvel com contactos.

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2018-07-24T16:36:28+00:00Fev 5, 2018 @ 14:43|
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