Tutorial - Modelar um Movimento no Mechanism com Cams

Num tutorial anterior sobre como modelar um movimento no Mechanism com contactos 3D, mostrámos uma forma de como poderíamos simular o movimento dos elementos móveis de um molde.
Neste, iremos abordar uma outra forma de o fazer e para isso, voltámos a montar os mesmos componentes de um assembly de um elemento móvel da biblioteca do EMX, utilizando restrições e conexões mecânicas. De seguida, criou-se um contacto 3D entre a guia e o furo do elemento móvel de forma a que, quando o molde abrir, o elemento móvel move-se na horizontal.

Consultar tutorial anterior:
MODELAR UM MOVIMENTO NO MECHANISM COM CONTACTOS 3D

Neste tutorial iremos utilizar outra forma de simular esse movimento – utilizando Cams. Com este tipo de ligações, conseguimos definir uma relação de coincidência entre vários tipos de entidades: arestas, superfícies, curvas de sketch, etc… Com a opção Enable Liftoff, conseguimos, em vez de definir uma relação de coincidência, definir algo que é semelhante a um contacto, pois só permite afastamento num sentido.

Como vamos utilizar o assembly do tutorial anterior, não será necessário montar os componentes.

1 . Com o assembly aberto, abra a guia numa janela nova.

Na guia, crie um sketch no plano apropriado e projete algumas das suas superfícies de forma a ficar com a seguinte curva.

Grave a peça e feche a janela da guia.

2 . Abra o elemento móvel numa janela nova.

Crie um sketch num plano que corte o furo a meio.
Utilizando a superfície superior e as superfícies cilíndricas do furo como referência, desenhe duas circunferências tangentes a essas referências como mostrado.

Grave a peça e feche a janela.

4 . Clique em Cams do grupo Connections.

No separador Cam 1, selecione as curvas desenhadas na guia, como mostrado.
No separador Cam 2, selecione as duas metades da circunferência desenhada no elemento móvel, como mostrado. Esconda a chapa para poder efetuar a seleção mais facilmente.
Certifique-se que, em ambas as Cams, a seta rosa aponta para fora, no sentido de contacto com a outra Cam, como mostrado.

No separador Properties, ative a opção Enable liftoff para permitir o afastamento das entidades selecionadas.
Clique em OK para finalizar a criação da Cam.

5 . Repita todos os passos em 4, mas, para a Cam 2, selecione a outra circunferência.

6 . Pode agora arrastar a chapa e verificar que o elemento móvel acompanha esse movimento.

Nota: Poderá ser necessário arrastar os componentes de uma forma lenta, pois estes podem ignorar a cam ao serem arrastados rapidamente.

Após se verificar que os componentes estão bem restringidos, vamos criar um Servo Motor. Os Servo Motores servem para definir o movimento de componentes restringidos por ligações mecânicas. Podemos definir a posição, velocidade, aceleração, entre outros. Por exemplo, na primeira parte do tutorial, montámos a chapa com uma ligação de Slider e, nesta ligação, conseguimos definir que a chapa sobe com uma velocidade constante relativamente ao componente utilizado para a sua montagem.

1 . Clique em Servo Motor do grupo Insert.

Clique no símbolo de Slider na janela gráfica, que representa a ligação entre a chapa e o componente que se encontra por baixo da chapa.
Repare que a chapa e a guia ficaram realçados a amarelo e os componentes fixos ficaram realçados a verde.

No dashboard, clique no menu drop-down Driven Quantity e selecione Velocity.
Selecione o separador Profile Details e, nos Coefficients, insira -10 para o A.
Clique em Accept Changes.

2 . Clique em Mechanism Analysis do grupo Analysis.

Altere o Type para Kinematic.
Altere o End Time para 7.
Altere o Frame rate para 25.
Certifique-se que o assembly está numa disposição em que a chapa superior está em contacto com os componentes inferiores.
Clique em Run.
Repare que a chapa sobe e o elemento móvel é empurrado.
Clique em OK.